使用填充焊絲，活躍氣體和保護氣體的激光焊接

傳感器

傳感器用于檢測和調節某些參數，包括工作距離、激光束在接縫間隙的位置、光學透鏡調整角度以及填充材料的數量，以保證零件加工過程中的焊接質量，并且檢測出劣質的零件。

1  焊縫跟蹤

當激光束用來焊接材料中的對接接頭時，追蹤接縫間隙軌跡和正確定位激光束，確保激光束保持在接縫間隙的同一個位置。

2  保持監視整個過程

可以將傳感器系統結合來實現對焊接過程更全面的監測。包括“焊接前”、“焊接內”、“焊接后”傳感器。

焊接前傳感器位于焊點之前追蹤焊縫和定位激光束。焊接中傳感器在焊接中使用照相機或者二極管檢測焊接過程，基于相機的系統分析鎖眼和焊接池，采用二極管的系統能夠檢測加工光、熱輻射或者反射激光的強度。焊接后傳感器檢查完成的焊點，確定焊點是否符合質量要求。

傳感器依靠程序化的極限值來區別零件的優劣。

激光焊接機

激光焊接機的設計取決于很多因素，如工件形狀、焊接幾何結構、焊接類型、生產量、生產自動化程度，以及工藝和材料等等。

1  人工焊接

小型工件通常采用手動工作站執行焊接工作，例如焊接珠寶或者修復工具。

2  應用

有時候，激光束只需要沿著單一的移動軸焊接。比如使用縫焊接機或者管焊接系統進行管材焊接或者縫焊接。

3 系統和機器人

激光束通常連接以立體焊接幾何結構為特征的三維零件。采用五軸基于坐標的激光單元和一組可移動的光學配件。

4  掃描振鏡或者遠程焊接

掃描振鏡在離工件很遠的距離引導激光束，而在其他焊接方法中，光學透鏡是在離工件很近的距離引導激光束。

掃描振鏡依靠一個或者兩個可移動的反射鏡，快速定位激光束，使得復位焊縫之間的光束所需時間接近為0，從而提高產能，適用于生產大量的短焊縫，并可以優化焊接順序來保證較小的熱量輸入和畸變。

5  遠程焊接系統

遠程焊接系統有兩種實現方式。第一種是一個遠程焊接系統。工件放置在掃描光學振鏡下工作區域內，然后被焊接。在短時間內焊接大量零件時，在光學振鏡下通過機器連續不斷地運輸零件，這個過程被稱作飛行焊接。

第二種是承載掃描光學振鏡的機器人執行大的移動量，同時，掃描光學振鏡保證激光束沿著工件來回移動時的精密定位。機器控制同步機器人和掃描光學透鏡的重疊移動，它測量機器人幾毫米內的精確的空間位置，控制系統將測量的位置與程序路徑對比。如果檢測到偏差，就會通過掃描光學振鏡進行補償控制。

激光焊接將變得更容易